TC-GY04型液壓伺服系統(tǒng)教學(xué)平臺(tái)

一、概述：

   TC-GY04型液壓伺服系統(tǒng)教學(xué)平臺(tái)是根據(jù)部分高校和科研機(jī)構(gòu)客戶的特殊需求，按照液壓元件國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、高等院校液壓傳動(dòng)與電液伺服系統(tǒng)有關(guān)實(shí)驗(yàn)規(guī)范要求設(shè)計(jì)而成?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)液壓傳動(dòng)與伺服控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及研究?？勺鳛檠芯恳簤簜鲃?dòng)與伺服控制技術(shù)公共實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)。

二、主要特點(diǎn)：

1、系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用液壓元件，使用安全可靠，真正工業(yè)化。所有液壓閥均應(yīng)采用國(guó)際先進(jìn)的力士樂(lè)技術(shù)液壓元件，性能參數(shù)應(yīng)完全符合工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)；

2、具有多樣化的實(shí)驗(yàn)控制方式。實(shí)驗(yàn)回路具有機(jī)械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制等多種控制技術(shù)，能讓實(shí)驗(yàn)者全方位、多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制多樣化，以鍛煉學(xué)生的靈活應(yīng)用能力；

3、可編程控制器（PLC）能與PC機(jī)通訊。系統(tǒng)具有自動(dòng)化控制、在線編程監(jiān)控及故障檢測(cè)功能，能運(yùn)用PC機(jī)與PLC對(duì)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的二次開發(fā)；

4、配備先進(jìn)的高精度測(cè)量?jī)x器，如高穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)測(cè)量?jī)x器等；

5、具有穩(wěn)定可靠的液壓供油系統(tǒng)。液壓油泵的運(yùn)行噪聲達(dá)到國(guó)家允許的標(biāo)準(zhǔn)限，液壓供油系統(tǒng)絕對(duì)安全可靠；

6、整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有高的安全性。實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)，所有電氣控制均有接地保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、缺相及相序保護(hù)裝置等功能，具有較高的安全使用性能。

三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1、常用液壓元件的性能測(cè)試；

2、液壓基本回路實(shí)驗(yàn)；

3、學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝的擴(kuò)展性液壓回路實(shí)驗(yàn)；

4、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)；

5、可編程控制器PLC實(shí)驗(yàn)；

6、PLC、液壓綜合實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目；

7、智能化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)；

8、比例閥的性能測(cè)試；

9、電液比例伺服液壓測(cè)控實(shí)驗(yàn)。

四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備（裝置）組成部份：

實(shí)驗(yàn)設(shè)備(裝置) 包括：實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)、液壓元件、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等幾部分。

1、實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)采用平臺(tái)式鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)，配集油槽，表面噴塑，結(jié)構(gòu)牢固可靠，外觀美觀元件安裝方式采用“T”型槽口方式，便于液壓閥安裝，并備有螺絲固定；液壓油路應(yīng)采用帶開閉式快換接頭的高壓油管，能方便地隨意地按照實(shí)驗(yàn)原理圖搭接實(shí)驗(yàn)回路。液壓缸放置方式為平臺(tái)面固定安裝結(jié)構(gòu)，便于實(shí)驗(yàn)雙杠對(duì)頂，工作臺(tái)尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1800mm×750mm×1100mm。

2、液壓泵站：系統(tǒng)額定工作壓力：6.0Mpa；

（1）電機(jī)—泵裝置（2臺(tái)）：

定量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：

定量葉片泵：公稱排量8mL/r，容積效率 90%； 

電機(jī)：三相交流電壓，功率2.20kW，轉(zhuǎn)速1450r/min；

定量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：

泵：高壓葉片泵，公稱排量 8.33mL/r，壓力 7Mpa

電機(jī)：三相交流電壓，功率1.50kW，轉(zhuǎn)速 1450 r/min；

（2）冷卻器（1臺(tái)）：

壓力：1.4Mpa；    

流量：60L/min      

功率：65W；       

電源：220V（3）油箱（1200x600x300mm）：

公稱容積120L；附有液位、油溫指示計(jì)，濾油器等。

3、液壓元件采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)元件，以北京華德液壓元件為主（采用力士樂(lè)技術(shù)），每個(gè)液壓元件均配有油路過(guò)渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（鋁合金型材）上；伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電液伺服閥，額定壓力10Mpa，流量15L/min；雙作用液壓伺服缸，額定壓力14MPa，行程200mm，出力200kg；裝有位移傳感器和力傳感器，位移傳感器，量程200mm，精度0.5%，力傳感器，量程200kg，精度0.5%；壓力傳感器，4只，量程10Mpa，精度0.5%；

閥驅(qū)動(dòng)器：與電液伺服閥配套；

伺服控制器：PID控制算法，兩通道AO，4通道AI。

4、電氣測(cè)控單元：

(1)可編程序控制器(PLC)---西門子S7-1200系列，CPU1214C，I/O口24點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；

(2)繼電器控制單元---繼電器控制設(shè)置手控、自動(dòng)兩總控制方式，控制電壓為DC24V，使用安全可靠；

(3)強(qiáng)電控制---實(shí)驗(yàn)臺(tái)強(qiáng)電控制部分隱藏于電氣控制柜中，電路應(yīng)設(shè)有過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)、接地保護(hù)等功能，使用安全可靠；

(4)控制電路---所有控制電路均為DC24V控制，且控制直流電源自帶短路保護(hù)，外部連接控制導(dǎo)線均為高絕緣保護(hù)的連接導(dǎo)線。

5、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：

（1）測(cè)試用傳感變送器：

1）壓力傳感變送器    精度等級(jí)：0.2級(jí)  量程：0-25Mpa         6只；

2）渦輪式流量傳感器   精度等級(jí)：0.5級(jí)  量程：0-10L/min        1只；

3）溫度傳感變送器    精度等級(jí)：0.5級(jí)  量程：-10-150攝氏度     1套；

4）位移傳感變送器    精度等級(jí)：0.2級(jí)  量程：0-200mm          1套；

5）力傳感變送器     精度等級(jí)：0.2級(jí)  量程：0-5000N        1套。

（2）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：

1）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用的是凌華12位精度、16通道的AD輸入,2通道DA輸出，作為數(shù)據(jù)采集板卡；

2）配置的傳感器都是精度等級(jí)在0.5級(jí)以上的高精度傳感器（壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器等），各傳感變送器都帶標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜，保證了數(shù)據(jù)采集的精度；

3）數(shù)據(jù)采集軟件對(duì)這一系列傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并實(shí)時(shí)描繪相關(guān)的曲線，生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表，繪制任意XY軸的動(dòng)態(tài)曲線，并且有曲線打印功能，數(shù)據(jù)報(bào)表保存打印功能，各個(gè)傳感器參數(shù)設(shè)置功能等等；

4）實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動(dòng)生成及實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能，符合未來(lái)液壓控制的發(fā)展趨勢(shì)。